パレタイザー速度選択ガイド: スタッキング速度を生産ラインに合わせるには?

パレタイザーに投資する場合、最も一般的な質問は単純です。「速度はどれくらいですか?」というものです。しかし、実際の段ボール工場では、答えが 1 つの数字だけで決まることはありません。小型カートンの場合は 1 分あたり 30 ケースで稼働するパレタイザーは、大型の工業用箱の場合は 1 分あたり 12 ケースしか処理できません。この関係を理解することが、生産ラインに追いつくシステムとボトルネックになるシステムの違いとなります。

このガイドでは、混合サイズの箱を生産する場合のパレタイザーの速度を評価する方法について説明します。{0}}速度仕様が実際に何を意味するのか、速度仕様を既存の機器に適合させる方法、および適切に適合したパレタイザーがスループットとスタック品質の両方を向上させる理由を学びます。-

ほとんどのメーカーは、パレタイザーの最大速度を記載しています。この数値は、単一のボックス サイズ、一貫した供給、完璧な積み重ねパターンなどの理想的な条件に基づいていることがよくあります。しかし、典型的な段ボール工場では、条件が理想的であることはほとんどありません。

生産ラインでは複数のサイズの箱が稼働しています。小型の e コマース カートンは高率で到着します。-大きな家電ボックスはゆっくりと到着します。速度を箱のサイズに適応できないパレタイザーは、小さな箱に対しては遅すぎる動作をするか（ボトルネックが発生する）、大きな箱に対しては速すぎる動作を試みます（積み荷の落下や積み間違いの原因になります）。-

以下の表は、適切に適合したパレタイザー システムにおけるさまざまな箱サイズの一般的な速度範囲を示しています。{0}

これらの範囲は実際の本番データを反映しています。{0}速度の変動はパレタイザーの制限ではありません。-これは、さまざまなサイズで箱が物理的にどのように動作するかの関数です。箱が大きい場合は、積み重ねる際のずれを防ぐために、より慎重に配置し、グリッパーの動作を長くし、加速を遅くする必要があります。

を評価するとき、パレタイザーあなたのラインでは、ヘッドラインの速度の数値以上のものに目を向ける必要があります。実際のスループットは 4 つの要素によって決まります。

1. ボックスサイズの範囲

ボックス サイズの範囲が広いほど、予想される速度の変動も大きくなります。 300mm と 1,500mm の両方の箱を扱うパレタイザーには、調整可能なグリッパーとプログラム可能な加速プロファイルが必要です。これらの機能が欠けているシステムでは、多くの場合、最大のボックスの速度でライン全体を実行する必要があり、-小さなボックスの実行で容量が無駄になってしまいます。-

2. スタックの高さ

1,800 mm まで積み重ねることができるパレタイザーは、1,500 mm に制限されたシステムに比べて効率が大幅に向上します。スタックが多いほどパレットの交換が少なくなり、ダウンタイムが減少し、全体的なスループットが向上します。ただし、より高く積み重ねるには、特に大きなボックスの場合、安定性を維持するために正確なレイヤーの配置が必要です。

3. グリッパーの設計

エンドオブアーム ツールはサイクル タイムに直接影響します。{0}{1}箱のサイズ間で自動的に調整するパレット グリッパーにより、手動での切り替えが不要になります。ゾーン制御を備えた真空ベースのグリッパーは、設備を変更することなく、さまざまなサイズのボックスを処理できます。物理的な調整が必要な機械式グリッパーでは、サイズを変更するたびに数分かかります。

4. インフィードコンベヤの速度

パレタイザーは、箱が到着したときと同じ速度でしか箱を積み重ねることができません。フォルダーグルアーまたはステッチングマシンが毎分 30 メートルの速度で箱を配送する場合、パレタイザーはその速度で箱を受け入れることができなければなりません。連続運転にはコンベア速度とスタッキング速度を一致させることが不可欠です。

「パレタイザーの速度はどのくらいですか?」と尋ねる代わりに、「私のラインではどのくらいの速度が必要ですか?」と尋ねてください。簡単な計算で速度要件を見積もることができます。

ステップ 1: 1 分あたりのボックスのピーク出力を決定する
フォルダーグルアーが小型カートンの場合、毎分 250 箱で稼働する場合、それがピーク需要になります。ただし、ボックスのサイズは出力に影響することに注意してください。同じ機械では、1 分あたり 80 個の大きな箱しか生産できません。

ステップ 2: スタッキング時間を考慮する
各積み重ねサイクルには、掴み、持ち上げ、パレットへの移動、配置、および返却が含まれます。小さなボックスの場合、このサイクルは 2 秒未満になることがあります (1 分あたり 30+)。大きなボックスの場合、サイクルは 4 ～ 5 秒 (1 分あたり 12 ～ 15 秒) に延長されます。

ステップ 3: パレット変更を考慮する
パレットがいっぱいになるたびに、生産は一時停止します。高さ 1,800 mm に積み重ねるパレタイザーは、1,500 mm に制限されたパレタイザーよりも少ない停止時間で済みます。ラインを 8 時間稼働させる場合、スタックの高さを高くすることでシフトごとに 2 ～ 3 回のパレット交換を節約でき、生産時間が 10 ～ 15 分追加されます。

同じパレタイザーで 2 種類のジョブを実行しているプラ​​ントを考えてみましょう。

この例では、パレタイザーは両方のジョブによく適合しています。{0}重要なのは、システムがボックスのサイズに基づいて速度を自動的に調整することです。オペレーターはジョブ間で設定を再構成する必要はありません。

同じパレタイザーが毎分 20 パックの固定速度である場合、ジョブ B は処理できますが、ジョブ A に対してボトルネックが発生し、フォルダー グルアーの速度が低下することになります。

スタックの高さは、パレットを交換するために生産を中断する頻度に直接影響します。最大積み重ね高さ 1,800 mm のパレタイザーは、1,500 mm のパレタイザーよりもはるかに多くの箱を保持できます。

一般的なボックスの高さ 150 mm の場合:

• 1,500 mm スタック=10 層
• 1,800 mm スタック=12 層

これは、パレットあたりの箱数が 20% 増加することになります。シフト全体にわたって、スタックの高さによりパレットの交換が 2 ～ 3 回減少し、10 ～ 15 分のダウンタイムが節約されます。 2 交代勤務の施設では、1 日あたり 20～30 分の生産時間が追加され、1 年間でさらに数十の稼働時間になります。{9}}

パレタイザーを選択する際、購入者はよくこのような間違いを犯します。それらを回避することで、機器のパフォーマンスが低下する事態を避けることができます。

間違い 1: 最高速度だけを追い求める

混合物が 70% 大きい箱である場合、小型箱用に毎分 45 パックの定格を持つパレタイザーは最適な選択ではない可能性があります。パンフレットに記載されている最大の数値ではなく、実際の製品構成に機器を一致させてください。

間違い 2: 切り替え時間を無視する

一部のパレタイザーは高いサイクル時間を実現しますが、ボックス サイズの切り替えに 20 分かかります。シフトごとにサイズを複数回変更する場合、切り替えが 3 分間の遅いパレタイザーの方が、より速いパレタイザーよりもパフォーマンスが優れる可能性があります。

間違い 3: インフィードの統合を見落とす

パレタイザーの速度は、パレタイザーに供給するコンベアと同じ速度に限られます。送り込みシステムが同じ速度範囲を処理できることを確認してください。コンベアの速度が 20 m/min に達すると、高速パレタイザーはその潜在能力を発揮できなくなります。-

パレタイザー オプションを評価する場合は、サプライヤーにこれらの特定のデータ ポイントを要求してください。これらは、速度性能を直接比較するのに役立ちます。

速度に合わせてパレタイザーを選択するには、結局のところ、自社の生産プロファイルを理解する必要があります。まずは次の 3 つのことを文書化します。

1. 箱のサイズ範囲– 定期的に走る最小距離と最大距離
2. あなたのピークスピード– 主要な箱サイズごとの 1 分あたりのパック数
3. 切り替え頻度– シフトあたりのサイズ変更の数

これらの数値を入手すれば、パレタイザーの仕様を実際のニーズと比較できます。単一の最大値ではなく、ボックスのサイズに合わせた速度範囲を提供するシステムを探してください。

-適切に適合したパレタイザーは、生産に追いつくだけではありません。これにより、パレット交換のダウンタイムが削減され、スタックの安定性が向上し、下流のボトルネックで待機することなく、フォルダーグルアまたはステッチングマシンが設計された速度で稼働できるようになります。

現在、段ボール工場のパレタイザー オプションを評価している場合は、箱のサイズの組み合わせが速度要件にどのような影響を与えるかを検討してください。現在の速度を文書化し、上記の仕様と比較します。 -適切に適合したパレタイザーは、ダウンタイムの削減と一貫した生産によって元が取れます。