スペースとレイアウトの厳しい制約下でシームレスなラミネートとロボットによるパレタイジングを実現

段ボール箱メーカーや印刷工場が生産現場に目を向けたとき、最も一般的なボトルネックは機械の実際の速度ではなく、{0}}機械が占める物理的なスペースです。現在の製造現場では、多くの工場所有者が、1 時間あたり数千枚のシートを簡単に出力できる高速自動フルート ラミネーターを稼働させています。-ただし、高スループットのラミネーターにアップグレードするときの興奮は、ラインの最後尾を見るとすぐに薄れます。{4}}完成したボードの収集、積み重ね、移動は、多くの場合、混沌とした手作業のプロセスのままです。

このボトルネックに対する標準的な対応策は、自動パレタイジング ラインを検討することです。しかし、従来のマテリアルハンドリングサプライヤーに相談すると、提案されたソリューションは非常に落胆することがよくあります。標準的な自動パレタイザーは、巨大で剛性の高い構造です。安全に稼働させるためには、重い安全柵、広大なコンベヤ滑走路、障害物のない広大な工場フロアが必要です。古い工場やコンパクトで近代的な作業場を所有するオーナーにとって、これは難しい選択です。巨大なパレタイザーを取り付けるためだけに、壁を取り壊し、既存の機械を移設し、現在の倉庫の往来を完全に中断しますか?それとも、労働者が基板を十分な速度で積み重ねることができないため、高価なラミネーターの速度が低下する危険を冒して、肉体労働にこだわりますか?

まさにこれが私たちの理由ですロボットパレタイジングシステム異なる哲学に基づいて設計されました。当社の機械に合わせてお客様に工場全体の改造を強制するのではなく、既存の工場の狭くて狭く、扱いにくいスペースにも収まるように機械を設計しました。

私たちのシステムの中核は、物理的な設置面積が非常に小さいことです。コンパクトで高効率のロボット アーム台座と緊密に統合された制御ベースを利用することで、この機械は作業場の床面積を非常に小さくすることができます。-その役割を果たすために、広大な周囲や数メートルの空きスペースは必要ありません。実際の工場では、1 平方メートルのコンクリートが貴重な不動産であることを私たちは理解しています。ラミネーターの納品テーブルからわずか 2 メートル離れたところに構造的な支柱がある場合や、機械の横にメインのフォークリフトの移動通路が直接走っている場合があります。

当社のコンパクトなパレタイザーは、これらの狭い場所に直接押し込むことができます。これは肉体労働者が立っていた場所に立っており、余分なスペースを必要とせずに静かに確実に力仕事を行っています。これにより、工場所有者は、大規模な土木工事や床の再構築のために何か月も生産を停止することなく、ラミネート後のワークフローを自動化できます。{2}これは、実際のワークショップ向けの実践的で現実的なアップグレードです。--

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現代の工業地域におけるレイアウト上の最大の課題の 1 つは、高層階の工場です。{0}}土地価格の高騰により、ますます多くの包装会社が、広大な 1 階建ての倉庫を廃止し、代わりに多階建てまたは 2 階建ての製造施設を選択しています。{{2}これにより、生産管理者にとって非常にイライラする独特の物流問題が生じます。

たとえば、現実世界の一般的なセットアップでは、重い自動フルート ラミネーターを 1 階（レベル 1）に配置します。これは、機械の重量が非常に大きく、重い原紙ロールや段ボール中パレットの供給が容易であるためです。{0}}ただし、倉庫の整理や次の生産段階の場所-（型抜き、接着、出荷ドックなど）-など-により、実際に完成した基板は発送されるか、2 階（レベル 2）に保管される必要があります。

従来のセットアップでは、このレイアウトを処理するのは物流上の悪夢です。ラミネーターは、積み重ねられたボードを床-レベルのパレットに落とします。次に、作業員がフォークリフトを運転してパレットを持ち上げ、作業場を通って貨物用エレベーターまで移動し、エレベーターが到着するのを待ち、パレットを 2 階まで乗り上げて降ろします。この繰り返しのプロセスにより、大幅な遅延が発生し、フォークリフトのバッテリー電力が過剰に消費され、床をきれいに保つためだけに複数の専用のマテリアルハンドラーが必要になります。

当社のロボット パレタイジング システムは、非常に実用的な「ビルディング ブロック」設計アプローチを通じてこの問題を解決します。-ロボットの制御ソフトウェアと物理シャーシは高度にモジュール化されているため、最終的なパレットがどこに置かれるかは考慮されません。-基板を受け取って正確に配置することだけを考慮します。これにより、お客様は標準の産業用エレベーターや昇降プラットフォーム (油圧式またはサーボ駆動式ホイスト) を、DIY またはセミ{6}}アドオン-としてポスト-ラインに直接簡単に導入できるようになります。

巨大な固定メザニンや常設の高価なオーバーヘッドコンベアシステムを構築する代わりに、お客様はロボットの作業ゾーンのすぐ隣に昇降プラットフォームを設置するだけです。ラミネーターは接着されたシートを前方に送ります。コンパクトなロボットが、整列した基板を納品テーブルからピックアップします。次に、レベル 1 の標準的な床パレットにそれらを落とす代わりに、ロボットは昇降プラットフォームと連携して動作します。

このシステムは、顧客の正確なニーズに応じて、適応性の高い 2 つの方法で構成できます。

1. リフター-としての-基本セットアップ:パレットは昇降プラットフォームに直接設置されます。ロボットがシートの各バッチをきちんと配置すると、エレベータは徐々に下降または上昇して、次の層に最適な人間工学に基づいた高さを維持します。積み重ねが最高の高さに達すると、昇降プラットフォームはレベル 2 階の開口部まで直接移動し、そこで作業員または単純な重力ローラー コンベアが完成したパレットを 2 階の出荷ベイに真っすぐに転がします。-。
2. 高到達範囲の転送設定:-ロボットは、組み立てられたバッチを垂直ホイストコンベア上に置くことができます。ホイストはパレット化されていないバッチを瞬時に 2 階まで運び、そこで 2 番目のパレット化ステーションまたは受け取りラインがそれらを整理します。

このレベルの柔軟性は、顧客が 2 年後に気が変わった場合、または出荷部門を 2 階から 1 階に戻すことにした場合でも、自動化への投資を無駄にする必要がないことを意味します。昇降プラットフォームを取り外すか再構成するだけで、シンプルなインターフェースを介してロボットの座標を調整し、すぐに標準の床レベルのパレタイジングに戻ります。-当社は信頼性の高いロボット コアを提供しており、お客様はそれを自社のビジネス固有の物理レイアウトに完全に自由に適応させることができます。

製造業の世界では、1 つの仕事しか実行できない機械は財務上のリスクとなります。工場の所有者は、市場の需要が急速に変化することを知っています。現在、あなたの主な契約は重工業用段ボール箱の製造かもしれません。明日は、高級化粧品のギフト ボックスや、e コマース フルフィルメント センター用の袋詰めされた原材料の契約を獲得できるかもしれません。-自動化ラインが 1 種類の梱包材のみを処理するように配線されている場合、ビジネス モデルの変化により、高価な資産がフロアを占有する無駄な金属に変わります。{6}}

これが、当社のロボットパレタイザーが固定された変更不可能なハンドに依存しない理由です。その代わりに、非常に実用的な機能を備えており、交換可能なアーム端ツーリング（EOAT）システム--。私たちは、今日コンベアラインを流れてくるどんな製品にも機械が適応できるようにこのメカニズムを設計し、切り替えを行うために複雑なツールや専門的な工学の学位を必要としません。

スタンダードメカニカルクランプ（ダンボール・カートン用）

ほとんどのボックス プラントのデフォルト構成は、頑丈な機械式クランプです。{0}古い-スタイルの重いグリッパーは力づくで箱の積み重ねを側面から押しつぶします-外側のライナーをへこませたり、内部の溝を押しつぶしたりすることがよくあります-。当社のクランプは測定された分散された側圧を適用します。スタックを下側と側面から同時にしっかりと保持するため、ロボットがフル動作能力で動いても、スタックは段ボールに一切のしわが生じることなく完全に無傷のままになります。

真空吸引マトリックス (薄い、繊細な、またはマイクロフルート シート用)-

工場で、ラミネーターに接着したばかりの薄くて繊細なライナーやマイクロフルート ボード（G、N、O フルートなど）を使用するようになった場合、サイド クランプが最適なアプローチではない可能性があります。{0}{1}{1}このような場合、オペレーターは機械式クランプを当社の真空吸引マトリックスとすぐに交換できます。このヘッドには、柔らかい高密度フォーム シーリング層が使用されており、基板スタックの上面全体に穏やかな低圧、大容量の真空流が広がります。{{4}壊れやすいエッジにストレスをかけたり、フルート内の空いたスペースを圧縮したりすることなく、材料を持ち上げます。製品は細心の注意を払って扱われ、外観や構造上の損傷がゼロであることが保証されます。

専用バッググリッパー（織袋、袋、軟包装用）

また、当社の包装顧客の多くが、ポリプロピレン織袋、化学薬品の紙袋、ペットフードの袋など、柔軟な素材の共同梱包や取り扱いを拡大していることにも気づきました。{0}標準的なボックス クランプや真空パッドでは、フロッピーで移動するバッグを確実に掴むことができません。この具体的な現実世界の課題に対応するため、ロボットには当社の特殊なバッグ処理ジョーを装備できます。-このグリッパーには、指のような湾曲した金属歯が使用されており、バッグの下にそっと滑り込み、重量を下からしっかりと支え、上部の安定プレートが回転中の中身の移動を防ぎます。-

お客様が 1 台の信頼できるロボット アームを所有し、ビジネスの進化に合わせて「ハンド」を簡単に交換できるようにすることで、お客様の長期的な投資を保護します。- 3 つの異なるジョブに 3 つの異なるマシンは必要ありません。工場の注文状況に合わせて成長する、適応力のあるアシスタントが 1 人必要なだけです。

従来の工場所有者が自動化を導入することを妨げるもう 1 つの大きな障害は、ソフトウェアの複雑さへの恐怖です。多くの管理者は、海外のハイテク機器を購入したものの、積み重ねパターンを変更したり、新しいボックス サイズを調整したりする必要があるたびに、コントローラーにコード行を入力するためだけに高価な外部コンサルタントを呼ぶか、専任のソフトウェア エンジニアを雇わなければならないことに気づいたという話を聞いています。-注文が 1 日に何度も変更される忙しい製造現場では、これはまったく現実的ではありません。

私たちのソフトウェア インターフェイスは、非常に正直で単純な目標を持って構築されました。プログラミングの経験がなくても、経験豊富なライン作業員が 15 分でマスターできるほど単純でなければなりません。

ユーザーに抽象的な座標番号や複雑なロジック ツリーの操作を強制する代わりに、ヒューマン マシン インターフェース (HMI) タッチスクリーンはクリーンで視覚的なレイアウトを使用します。{0}

新しいジョブがラミネーターに到着すると、オペレーターは画面上の 3 つの基本的かつ常識的な手順に従います。-

1. 物理寸法を入力します。現在製造中のボックスまたはシート束の長さ、幅、高さを入力します。
2. スタッキング パターンを選択します。画面には、連動するレンガ パターン、風車スタイル、単純な柱スタックなど、標準的で実証済みの工業用パレット パターンのライブラリが表示されます。{0}}オペレーターは、次の顧客の配送要件に一致する画像をタップするだけです。
3. 確認して実行します:ロボットの内部アルゴリズムが即座に引き継ぎます。最適なパス、必要な回転角度、正確な配置座標を自動的に計算します。

さらに、このシステムには不完全な材料用の安全クッションが組み込まれています。{0}現実の世界では、紙シートは常に完全に平らであるとは限らず、パレットも常に完全に正方形であるとは限りません。積み上げられた基板が配送コンベア上でわずかに曲がって到着した場合、ロボットの基本的な誘導センサーがわずかなずれを検出し、リアルタイムで微小な計算を行って空中での設置角度を調整します。-エラー コードがスローされたり、回線が詰まることはありません。静かに調整を修正し、制作の流れを維持するだけです。これは、日々の面倒な問題を新たな問題を生み出すのではなく解決する、実用的で現実的な自動化-ソフトウェア-{9}}のことです。

2020年代後半に目を向けても、包装工場や箱製造業者に対する経済的圧力は解消されていません。利益率は厳しくなり、顧客は少量の注文でも納期を短縮することを要求しており、バックエンドの物理的な工場作業のための信頼できる熟練労働者を見つけるのは常に困難になっています。{2}}多くの中規模または家族経営のボックス プラントにとって、この問題はもはや問題ではありません。{4}かどうか自動化しますが、どうやってそれは、大規模で柔軟性に欠ける財務リスクを負うことなく、それを実現するためです。

自動化への投資を、プラントのレイアウト、建物の構造、将来の注文タイプが永久にまったく同じで損益分岐点になることを祈る必要があるギャンブルのように感じるべきではありません。最も成功したアップグレードは、現在の現実を尊重しながら、明日方向を変える自由を与えるものです。

私たちのロボットパレタイザーは、誠実さ、シンプルさ、長期的な有用性という原則に基づいて構築されました。-

• スペースを尊重します:高価な構造改修や壁の取り壊しを必要とせずに、既存の不完全な作業床の狭い隅に押し込みます。
• レイアウトが尊重されます。ローカル昇降プラットフォームやエレベーターなどの簡単なアドオンをサポートすることで、完成品を異なるフロア間で移動するという物流上の悪夢が完全に排除され、多階建ての工場設計を最大限に活用できるようになります。{1}
• 変化するビジネスを尊重します。メカニカル ボックス クランプ、穏やかな真空吸引マトリックス、または頑丈なバッグ グリッパーの間で迅速にホットスワップできる適応性の高いメカニズムを備えているため、次にどのような契約が届いても対応できる、多才な人材パートナーを 1 名購入することになります。{{2}
• 従業員を尊重します。コードを必要としない直感的なビジュアル インターフェースにより、既存の現場スタッフが初日から自動化プロセスを完全に制御できるようになり、標準的な梱包フロアを運営するための専門のコンピュータ技術者を採用するストレスがなくなりました。-

結局のところ、ハイテク産業機械には派手なコンセプトや複雑すぎるソフトウェアの説明があってはなりません。{0}それは、フロアのボトルネックを解消し、製品の品質を保護し、配送トラックを予定通りに出発させるのに役立つ、実用的で堅牢かつ信頼性の高いツールを提供することです。反対のことを要求するのではなく、製造現場に適応する柔軟で設置面積の小さいロボット ソリューションを選択することで、次に市場がもたらすあらゆる課題に対応できる、回復力があり、将来性のある製造オペレーションを構築できます。-

特定の用途に適したパレタイジング ロボットの選択にサポートが必要ですか?弊社のチームにご連絡ください。紙の寸法と生産量の要件に基づいて無料でコンサルティングを提供します。